码垛机是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，码垛机被广泛的运用于自动生产线中，码垛机器人的研制和生产已成为高技术领域，它促成了码垛机的发展，使得码垛机能好地实现机械化与自动化的结合，逐渐改变着工厂的生产方式，
码垛机的使用优势有：
1.码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以平稳，传动的效率高。
2.码垛机操作容易,只要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作。
3.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢。
4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低的到高品种很多,所以选择范围也广泛。
5.它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果好。
6.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有损坏的话，采购以及更换起来也很方便。全自动码垛机占用空间小，不浪费工厂区域，大大提高了产品的堆放、包装和打包的效率，码垛机操作也相当简单。目前，自动化控制正在逐渐地被应用到各个行业中，只要按下按钮就可以进行行为控制，还可以节省人力物力。