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滚动直线导轨副主要由导轨、滑块、滚动体(滚柱或滚珠)以及返向器等组成。当滑块与导轨相对移动时,滚动体在导轨和滑块滚道直接滚动,并通过返向器的滚道,从工作负荷区到非工作负荷区,然后再滚动回工作负荷区,不断循环,从而把导轨和滑块之间的相对运动由滑动变成滚动体的滚动。