产品介绍：
HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果更加稳定准确，适应水深范围和水质环境更广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。
可搭载于水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台广，免校准安装，方便快捷。
输出信息丰富，包括入水深度、水温、姿态航向、位置、水深以及悬浮目标瀑布声图等。改型测深仪可应用于水深测量，水下环境调查，渔业资源调查等多种用途。
采用标准化协议接口，可向用户提供SDK开发包，为用户定制数据驱动。可与各类常用采集测量软件互联互通，方便用户接入现有采集软件和后处理软件中。
主要特点：
1、两全其美，大量程高精度测深
2、内置惯导，提供实时姿态改正
3、时间同步，避免数据时间误差
4、算法升级，应对陡深河段地形
5、水下插拔，用户使用更加便捷
6、配置丰富，适应不同使用环境
7、充分验证，多种场景规模使用
8、高度集成，环境传感声学一体化
9、成果丰富，水深声图航姿温深
主要技术指标：
尺寸：143*183mm
探测距离范围：0.2m—250m；
距离分辨率：优于2cm；
工作温度：-10℃~+60℃
输入电压范围：24VDC
平均功耗：≤30W
工作频率：150~250kHz（软件可调）；
波束开角：5.3°@150kHz 4°@200kHz 3.2°@250kHz
姿态精度：0.1°
定位精度：RTK——V:8mm+1ppm、H:15mm+1ppm
RTX（星站差分）——V:2cm、H:5cm
外壳材料：不锈钢/防锈铝/钛合金可选
时间同步精度：10μs
存储温度：-40℃~+75℃
数据接口：以太网
定向精度：单天线：0.5°；双天线（2m基线）：0.09°