产品特点
轻便、快捷、体积小巧
自主航行
水下地形、水体流速流量、水质采样多种用途
多种传感器信息集成与交换技术
机器人智能控制技术
自动化作业与回归
技术指标
船体尺寸
尺寸
1400mm×630mm×370（长×宽×高）
船体设计形态
双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
重量
≤25KG
材质
高强度纤维增强型玻璃钢材料
载重能力
≥10KG
可搭载设备
可搭载测深仪、ADCP、水质分析等
推线系统
动力方式
航道式推进器
船速
巡航时速2m/s，船速3.5m/s
电气系统
电池
高功率锂电池：24.8Ah/24V
续航时间
≥2小时（1.5m/s）
一键查询电量
只要按下功能键，就能查询电量余量
通讯系统
传输频率
2.4GHz ISM波段
通讯距离
1000m通讯距离
控制系统
控制模式
手动遥控
手动控制设备
遥控器
手动遥控距离
≥1000m
通道数
12通道
选配模块
定位模块
定位模式:采用单点，DGP、RTK及CORS等多种定位模式
定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS垂直：±15mm+1ppm RMS
测深模块
测深范围：0.2-100m
测深精度：1cm±0.1%h（h为水深）
ADCP模块
流速精度：0.25%*流速
水深范围：0.2m—40m
水质模块
可兼容多种品牌（哈希、YSI等）、多种型号的多参数水质分析仪器
可处理一下水质指标的数据：温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。
图传模块
分辨率：576 X 480
视角：120度
自控模块
控制模式：自主航行
自控距离：≥1.5km
自控设备：地面控制基站
避让模块
障碍物探测距离：10米
超声波探测频率：10Hz