道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
忌机油只加不换
机油在柴油机的使用中是必不可少的，主要起润滑、冷却、清洁等作用。因此，很多驾驶员都会注意检查润滑油的油量，并按标准添加，但是却忽视了润滑油质量的检查和对已经变质机
油的更换，导致一些发动机的运动机件总是在较差的润滑环境中运转，从而加速各机件的磨损。在正常情况下机油的损耗并不大，但是却很容易污染，从而失去保护柴油机的作用。在柴油机运转过程中，许多污物(燃油不完全燃烧生成的碳烟、积炭和积垢等)都会进入到机油中。对于新的或大修后的机械，试运转之后杂质会更多，如果只加不换就急于投入使用，很容易引起烧瓦、抱轴等意外事故。另外，即使更换机油，某些驾驶员由于缺乏维修经验或者图省事，也会在更换时不彻底清洗油道，使机械杂质仍然残留在油底壳及油路中。
忌缸套和活塞新品不经选配即安装
在换装汽缸套和活塞时，认为新的汽缸套和活塞都是标准件，都具有互换性，装上去就可以使用了。实际上，汽缸套与活塞的尺寸都有一定的公差范围。如把尺寸的汽缸套配上小尺寸的活塞，会使配合间隙过大，造成压缩无力，启动困难。因此，换装时必须要检查标准缸套与活塞的尺寸分组代号，装用的缸套和活塞必须使标准活塞的尺寸分组代号与标准缸套的尺寸分组代号相同，只有这样才能保证两者之间具有标准的配合间隙。另外，各缸装用同一分组代号的缸套和活塞的同时，还要注意装前检验缸塞间隙，为了保证装配标准，在装机前还应进行一次检测，以防装上假冒伪劣的残次产品。
忌不检查柱塞行程余量
在柱塞式喷油泵的讽试中，很多维修人员不注意检查柱塞的行程余量。所谓柱塞的行程余量，是指柱塞被凸轮轴上的凸轮顶至上止点后，还能继续上行的移动量。调好供油开始时间后，之所以还要检查行程余量，是因为柱塞的行程余量与柱塞、套筒的磨损有关。柱塞与套筒磨损后，柱塞要往上多运动一段才能开始供油，从而使供油开始时间推迟。当拧出调整螺栓或换用较厚的调整垫块、垫片后，柱塞的位置上移，使柱塞的行程余量减小。所以，在维修调试喷油泵时，首先应检查此行程余量，以判定喷油泵是否还允许调整。检查时，应根据喷油泵的不同结构采用下述不同方法：a)转动凸轮轴，将柱塞顶至上止点后，拆下出油阀及阀座，用深度游标尺测量。b)柱塞被顶至上止点后，用螺丝刀撬起柱塞弹簧的弹簧座，使柱塞上升到点。然后用厚薄规插入柱塞下平面与挺杆调整螺栓之间测量。柱塞的标准行程余量约为1.5mm，磨损后的极限行程余量应不小于0.5mm。
忌汽缸间隙测量不准
在测量汽缸间隙时，未能在活塞裙部垂直于活塞销孔的方向测量，而在其它方向测量。铝合金活塞的结构特点是上小下大，为一锥体，且局部断面为椭圆形，所以沿圆周方向的气缸间隙并不相等。测量时，规定以椭圆长轴方向的间隙为准，即测量活塞裙部垂直于活塞销孔方向的间隙。这样测量比较方便、准确，而且在往复运动中，活塞裙部垂直于活塞销孔的方向因受侧向压力的作用而磨损较大，所以，测量汽缸间隙时，应在活塞裙部垂直于活塞销孔的方向测量。
忌活塞明火加温
由于活塞与活塞销是过盈配合，所以在安装活塞销时，应先使活塞受热膨胀，这时，有些维修人员就会将活塞放在明火上直接加热，这样的做法是非常错误的，因为活塞各部位薄厚不均，热胀冷缩程度就会不一样，明火加热会使活塞受热不均，容易引起变形；活塞表面还会附着炭灰，降低活塞的使用寿命。如果活塞达到一定温度后自然冷却，其金相组织会遭到损坏并使耐磨性能大大降低，其使用寿命也会明显缩短。在安装活塞销时，可将活塞放在热油中均匀加热使其缓慢膨胀，切不可用明火直接加温。
忌用砂布打磨轴瓦
对于一些经验不足的修理工来说，轴瓦是一项难度较高的工作，由于刮瓦技术很难掌握，所以轴瓦就不易达到技术要求，为此，有人在更换轴瓦时，为增大轴瓦与曲轴的接触面积，就用砂布打磨以代替刮瓦。这种方法在实际维修中是极不可取的，因为砂布上的磨粒较硬，而轴瓦合金却较软，这样在打磨时砂粒很容易嵌入合金内，柴油机工作时会加速轴颈的磨损，缩短曲轴的使用寿命。
忌水箱开锅骤加冷水
发动机超负荷作业、散热不好或水箱缺水都会造成水箱开锅，此时如果立刻加入冷水，就会导致缸盖和缸体炸裂。因此，使用中一旦发现水箱开锅，应采取应急措施停止作业，使柴油机冷却水自行降温。
忌轮胎气压太高
轮式工程机械的轮胎充气压力是决定其使用寿命和工作效率的重要因素。轮胎气压过高或过低都会影响其使用寿命，同时也不利于行车，尤其是在炎热的夏季。科学的充气标准应该是：以轮胎的标准气压为基准，随着气温的变09:45 2013-2-2化，对轮胎气压略有调整才对。例如：夏季应比冬季低5%-7%，因考虑到夏季气温高，气体受热，压力增高，相反冬季必须达到标准气压或略低一点。
忌螺栓拧得太紧
工程机械在拆装过程中，很多部位的螺栓都是有规定转矩要求的，比如传动箱、汽缸盖、轮胎、连杆和前桥等部位，拧紧力矩在说明书中都有专门规定，切不可随意改变。但是很多使用人员都误认为紧一些会更，但是拧得太紧会造成螺钉或螺栓折断，也可能由于螺纹滑扣而引起故障。
车型特性
工程黄清障车在市场上是非常的畅销，其原因就在于它的颜色。工程换清障车的重要作用表现在他的颜色非常的醒目，特别是在北方冬季下雪的情况下，在到处都是白茫茫一片的时候，工程黄清障车就显现出了他显眼的优越重要性，这个时候他的性是**重要的。所有的清障车在张贴反光标识也好，安装**也好其目的都是为了，而工程黄清障车本身就具备这一特性，还有无论是在城市道路中还是在其他场所黄色本身就代表着救援。
操作方法
1、脱开绞盘离合器，拉出钢缆到被运载的车辆前，将“j”行钩勾住被运载车辆被拖端下部的牵引钩环。然后接合绞盘的离合器。注意拉出钢缆时所剩钢缆圈数不得少于5圈 。
2、被运载车辆挂空挡，放开被运载车辆的驻车制动器。
3、**绞盘操纵杆，把汽车拉上平台，并**钢缆上的j形钩距离绞盘大于0.4m。当绞盘受负荷时，切勿将绞盘的手动**离合器脱开，这样会损坏绞盘。注意：在使用链勾利用绞盘牵引事故车时，特别是底盘较底的小轿车，要非常小心不要损坏被拖车的部位，以免引起不必要的麻烦。
4、当被装载车辆已拖到位以后，用绑带绑住后胎，将装载的汽车向后两侧斜向拉紧固定在两侧的平板拉环上。注意：如果拉环坏了，绑带应该绕在汽车坚固的部件上。对于不能手动锁紧的绷带，可以公职绞盘操纵杆操纵绞盘收揽使装载车向前移动一点，使链适当张紧。
5、平板型道路清障车，平板上用绑带固定故障车时，必须四条绑带都要锁紧在车轮或车身。
6、绑带棘轮锁紧时必须处于闭合状态。
注意：尼龙绑带长时间绷紧会出现松动现象，操作时应定时检查绷带绷紧情况，尤其是在路况不好或急刹车较多的情况下，应及时检查紧固，避免发生意外。
7、**平台倾斜操纵杆，使平台尾部升高离地面0.15m。
8、**平台倾斜操纵杆，使平台向前移动到离**前端约0.6m处，**平台倾斜操纵杆使平台回到水平位置。
9、**平台滑移操纵杆，是平台向前移动****前端。
10、为了防止在接下来的行驶的过程中，由于震动，钢缆的拉力对绞盘可能造成的破坏，必须用另外两条链按照前述方法固定汽车前端，并尽量张紧。装载定位及绷紧。
11、将被装载汽车挂一档，拉上手刹。
12、检查所有链或链带及连接是否牢靠并张紧。
13、以上各步骤完成后，即和进行后续的工作程序。踩下道路清障车的离合器，脱开取力器，平台装载操作完成。