道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
道路清障
不同的清障作业环境，对清障车的配置要求也不一样。同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，有的则是中重型载货汽车多些。对此，清障车的配置应有所不同，前者应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置，后者则应配置超重型清障车。同样是城区交**部门，有的地方需要清除的违章摩托车多些，有的需要清除的违章轿车多些。对此，前者应配置带摩托升降平台型清障车，后者应配置夹具型清障车。
操作方法
1、脱开绞盘离合器，拉出钢缆到被运载的车辆前，将“j”行钩勾住被运载车辆被拖端下部的牵引钩环。然后接合绞盘的离合器。注意拉出钢缆时所剩钢缆圈数不得少于5圈 。
2、被运载车辆挂空挡，放开被运载车辆的驻车制动器。
3、**绞盘操纵杆，把汽车拉上平台，并**钢缆上的j形钩距离绞盘大于0.4m。当绞盘受负荷时，切勿将绞盘的手动**离合器脱开，这样会损坏绞盘。注意：在使用链勾利用绞盘牵引事故车时，特别是底盘较底的小轿车，要非常小心不要损坏被拖车的部位，以免引起不必要的麻烦。
4、当被装载车辆已拖到位以后，用绑带绑住后胎，将装载的汽车向后两侧斜向拉紧固定在两侧的平板拉环上。注意：如果拉环坏了，绑带应该绕在汽车坚固的部件上。对于不能手动锁紧的绷带，可以公职绞盘操纵杆操纵绞盘收揽使装载车向前移动一点，使链适当张紧。
5、平板型道路清障车，平板上用绑带固定故障车时，必须四条绑带都要锁紧在车轮或车身。
6、绑带棘轮锁紧时必须处于闭合状态。
注意：尼龙绑带长时间绷紧会出现松动现象，操作时应定时检查绷带绷紧情况，尤其是在路况不好或急刹车较多的情况下，应及时检查紧固，避免发生意外。
7、**平台倾斜操纵杆，使平台尾部升高离地面0.15m。
8、**平台倾斜操纵杆，使平台向前移动到离**前端约0.6m处，**平台倾斜操纵杆使平台回到水平位置。
9、**平台滑移操纵杆，是平台向前移动****前端。
10、为了防止在接下来的行驶的过程中，由于震动，钢缆的拉力对绞盘可能造成的破坏，必须用另外两条链按照前述方法固定汽车前端，并尽量张紧。装载定位及绷紧。
11、将被装载汽车挂一档，拉上手刹。
12、检查所有链或链带及连接是否牢靠并张紧。
13、以上各步骤完成后，即和进行后续的工作程序。踩下道路清障车的离合器，脱开取力器，平台装载操作完成。
吨位划分
按牵引吨位为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,60吨。
底盘划分
江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维柯清障车。
能力划分
轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车底盘：主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。
具体用途
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车用途：主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。
材质
清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 清障车焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，又使焊缝表面圆滑、美观。