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欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
型号E6H-CWZ6CE6H-CWZ3EE6H-CWZ3X电源电压消耗电流 *1分辨率(脉冲/旋转)输出相输出形式输出容量响应频率 *2输出相位差输出上升、下降时间转动起矩惯性力矩轴负载径向轴向允许转速环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久)冲击(耐久)保护结构*3连接方式材质外壳本体板簧质量(包装后)附件
DC5V-5%～24V+15%
纹波(p-p) 5%以下 DC5V-5%～12V+10%
纹波(p-p) 5%以下
100mA以下 150mA以下
300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
A相、B相、Z相 A相、A相、B相、B相、Z相、Z相
集电极开路输出 电压输出 线性驱动器输出*4
施加电压：DC35V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.7V以下
(负载电流35mA时) 输出电阻：1kΩ
负载电流：30mA以下
残留电压：0.7V以下
(负载电流30mA时) 输出电流 H位：I0＝-10mA
L位：IS＝10mA
输出电压 V0＝2.5V
VS＝0.5V
100kHz
A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
1μs以下 (控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ
导线长度：500mm) 1μs以下 ( I0＝-10mA
IS＝10mA
导线长度：500mm)
1.5mN·m以下
2×10-6kg·m2以下
29.4N
4.9N
10,000r/min
工作时：-10～+70℃ (90%RH以下) 保存时：-30～+85℃ (无结冰)
工作时、保存时：各95%RH以下(无结露)
电容器接地，可除外
电容器接地，可除外
10～500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h
300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击)
IEC标准 IP50
导线引出型(标准导线长500mm)
铁
铝
SUS304
约120g
使用说明书
*1. 接通电源时，流过约6A的浪涌电流。(时间：0.3ms)
*2. 电气响应转速由分辨率以及响应频率决定。
因此，旋转超过响应旋转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送