SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。机器人结构设计就找深圳基准机器人设计公司。

服务机器人更多的是直接与人打交道，机器人外观设计的作用则会突显。工业机器人承载的其功能性，稳定可靠、效率高、易维护是关键点。服务机器人在与人打交道的过程中，美感、亲和力、友善的人机交互是非常重要的。作为专业的机器人外观设计公司，基准工业设计机器人的执行器技术上积累了大量的实用经验，包括行走电机、手臂自由度控制、灯光、声音、材料应用、受力分析、覆盖件等。

我公司专注于工业机器人、服务机器人、无人机、智能硬件等产品的外观工业设计、结构设计、机械运动机构设计等。人工智能是是一种技术，一种算术，而机器人则是人工智能的一种终端应用。机器人的分类，大致可以分为工业机器人与服务机器人。根据其应用场景的不同，服务型机器人又可以分为二类：个人/家用机器人和专业服务机器人。