机器人有哪些分类：

1、操作机器人：自动控制，可重复编程，多功能，多个自由度，固定或移动，用于相关的自我在移动系统中。

2、可编程机器人：根据预先需要的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。

3、教学和再现机器人：通过引导或其他方式，机器人被教导首先移动，输入工作程序，并且机器人自动称重。再做作业。

4、数控机器人：无需使机器人移动，通过数值、语言等来教机器人，根据机器人的教学家庭作业的信息。

5、感知控制机器人：利用传感器获取的信息来控制机器人的运动。

6、自适应控制机器人：机器人能够适应环境的变化，控制自身的动作。

7、学习控制机器人：机器人可以“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并使用“学习”经验。在工作中。

8、智能机器人：通过人工智能确定动作的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。