大型客车是指车长大于6米的载客汽车，大型客车的运距多达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。大型城市客车(10-12米)和特大型城市客车(铰接客车为13-18米，双层客车为10-12米并具有上下两层座位)
一般都设有车内小行李架和地板下行李舱，有的设有车顶行李架。为方便乘客和驾驶员上下车，设有乘客门和司机门。乘客门位于前部的车型，通常乘客和驾驶员共用一个车门，并在车身的另一侧设置供紧急情况使用的出口。
出口 （1）车长小于6m的客车，在乘坐区的两侧应具有紧急时乘客易于逃生或救援的侧窗。 （2）车长不小于6m 的客车，如车身右侧仅有一个供乘客上下的车门时，应设置门或窗。长途客车和旅游客车应设置车顶出口。卧铺客车的卧铺布置为上、下双层时，侧窗布置应为上下双排。使用门时应保证不用其它器具即可将其向外推开。出口的数量、位置应符合有关规定。
乘用车的所有座椅（第三排及第三排以后的可折叠座椅除外）均应装置汽车带，座位数不大于20（含驾驶员座位，下同）或者车长不大于 6 m 的客车及设计时速不小于 100 km/h 的货车和半挂牵引车的前排座椅应装置汽车带。长途客车和旅游客车的驾驶员座椅、前面没有座椅的座椅及前面护栏不能起到必要防护作用的座椅应装置汽车带；当（同向）座椅的座间距大于1000 mm且座垫前面沿座椅纵向不大于 600 mm 的范围内没有能起到防护作用的护栏或其它物体时，也应装置汽车带。