就是非标自动化设备的设计，它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照国家标准进行生产的。这也确保了可靠的产品，并且不会使其质量无法得到保证。

就是非标自动化设备更注重模块化：因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性，因为只有一个模块，所以能够更好的发挥这个模块的性能。

目前我们经常提到的非标自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自动化控制系统的各类设备。 我们会一一详细地进行讲解。他们与传统的纯机械机构组成的设备有一定的区别。当然如果我们能重视并合理地运用这些传统机械机构，并结合现代的自动化元器件、现代控制技术就会设计出完美的自动化设备。

执行机构常用的主要有：气缸机构（平移机构，旋转机构，夹持机构），齿轮机构（包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构）、连杆机构（包括曲柄滑块机构）、凸轮机构、带传动系统（包括：平皮带传动、V 带传动、同步带传动）、链传动系统（包括滚子链、倍速链等）、丝杠导轨系统，间歇机构（分度盘（实际上是凸轮机构的一种）、槽轮机构、棘轮机构以及由软硬件结合而形成的步进间歇系统、伺服间歇系统等。

定传动比传动主要采用机械传动装置。具体选择时，应考虑以下因素：

（1） 功率及转速选择传动类型时，首先应考虑能否实现所传递的功率及运转速度，当功率小于100kW 时，各种传动类型都可以选用。

2） 传动效率对于大功率传动，应优先选用效率高的传动。齿轮传动的效率较高，但与其设计参数、制造及安装精度和润滑情况有关。