伺服电缸是伺服电机与滚珠丝杆组合,把电机的旋转运动变为直线运动,并达到的线性传动结构。通过伺服电机的闭环控制和研磨级的滚珠丝杆,对性线传动推力、速度和位置的精密控制。通过伺服控制器与PLC和触摸屏的连接,实现程序化的人机界面操作和网络化的控制。
精度控制:伺服电缸可精密地控制行程位置,重复定位精度可达0.02mm,匹配外部位移传感器,控制精度可达0.005mm。可实现高速平稳无冲击运行,控制精度可达0.05%。
伺服电缸的特点:滚珠丝杆传动效率高,重复定位。伺服电机恒扭矩输出,响应速度快,低噪音低惯量,机械结构紧凑,体积小,安装方便,保护功能齐全,节能环保,使用寿命长。
伺服电缸分直线式电缸和折返式电缸。
直线式电缸是采用模块化设计,集成伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆为主要原件,伺服电机与传动滚珠丝杆直接耦合,使伺服电机的编码器直接反馈电缸移动活塞杆和位移量,减少中间环节的惯量与间隙,提高了控制精度。低速运行时,可以增加行星式减速机,加大传动扭矩,降低电机功率,节省能耗。伺服电机与电缸整体相连接,安装容易,使用方便。直线式伺服电缸型号有:SEC-50L、SEC-65L、SEC-75L、SEC-95L、SEC-100L、SEC-145L。
折返式电缸的电机与电动缸体平行安装,电机通过高强度的同步带或精密齿轮传动滚珠丝杆实现线性传动。安装结构更加紧凑,适合安装空间小或受限场所使用。折返式伺服电缸型号有:SEC-50H、SEC-65H、SEC-75H、SEC-95H、SEC-100H、SEC-145H。
伺服电缸选型计算:
F=T*η*2π*R/L
F:伺服电缸推力 KN
T:电机输入扭矩 NM
η:传动效率,综合效率85%
R:减速比
L:丝杆导程MM
伺服电缸寿命计算:
L10=(CA/FM)³*L
L10:伺服电缸寿命 KM
CA:滚珠丝杆额定动负载 KN
FM:伺服电缸平均负载 KN
L:丝杆导程 MM