自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门是一种自动化控制实现开关门的现代新型通道门，当然自动门也是有很多分类的，目前自动门可以分为：平移门、旋转门、弧形门、感应电动门、折叠门、快速门和磁悬浮自动门等类别。自动门广泛用于酒店、写字楼、办公楼、商场、超市、医院、银行等公共场所。
1、平移式自动门，是常用的一种自动门，控制装置包含了基本功能和扩展功能部分，全自动/常开/常闭/半开，满足各种需求。
2、感应自动门，可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
3、自动旋转门，由程序逻辑控制器、计算机中心处理装置和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，是围绕着一个轴心在运动，为旋转运动。
4、紧急速开门，可以使固定扇与活动扇重合，实现开口化，向外紧急推启门体至90度，活动扇采用独特的放下垂结构，门扇90度开启时，下垂量细微，杜绝了因长时间使用导致的门扇下垂、开启不流畅现象。
平移：
平移自动门也是常见的感应自动门，一般自动门机都是按平移自动门的要求设计，即门体是沿水平方向运动，因为自动门机轨道的限制，所以平移感应自动门收到 开门信号后是沿水平方向单开或对开的。
弧形：
弧形自动门顾名思义，门体的结构呈弧形状，门体收到开（关）门信号时呈弧形状运动，可以理解为是平移门的变异，只是通过 技术手段实现门体特俗轨迹的运动。
旋转：
这种门在酒店或 大型会所比较多见，以其美观大方深受众人的喜欢，常见的分为两翼、三翼、四翼，制作工序比较繁琐，接到开关门信号时门体随中心进行360度旋转运动。