羊驼体重55-65千克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显。 [3]
羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，这里气候严酷，夜间温度低于0°C，白天达到16°C。年降水量为400-700毫米。 在这个半干旱的地区，草丛盛行，曾广泛分布于南美大陆。从热带海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊驼。
特别恶劣的自然环境和无处藏身的野外条件培育了羊驼极强的适应性能与耐粗饲性能，一般生活在-18℃到22℃的气温环境中，它们以高山棘刺植物为食。对于高海拔和干旱沙漠地区有很好的适应能力，兼备了牦牛和骆驼的优势。在温带、亚热带海洋性湿润气候的环境中也能很好地生长发育，并能提高生产水平。在高海拔牧区的劣质草场和沙砾、荒漠灌木草场，羊驼比绵羊能更好地保护草原的生态环境，在低海拔牧区，羊驼是桔杆利用率的家畜。
孔雀主要栖息于海拔2000米以下的热带、亚热带常绿阔叶林和混交林，尤其喜欢在疏林草地、河岸或地边丛林以及林间草地和林中空旷的稀疏草原或有灌木丛、竹丛的开阔地带，从平原地带到高山地带的森林、灌丛中。喜欢在靠近溪流处生活。