羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显（尾巴比驼羊长），驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。 [4]
但仔细观察，它的外形和构造与骆驼又有很大的差别；如身体较小，背上无肉峰，四肢很细，脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。脸细长，耳尖长，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛细长。从这些特点看，它又有点像绵羊了。特别是它的足趾，比骆驼要分开得多，这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼一般比骆马高些，多为1米左右。毛色有白色，驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米，柔软细致如丝，并有光泽和弹性，比羊皮直，可织毛织品。
苏利羊驼（Suri）：苏利羊驼具有独特的毛纤维特性，驼毛不仅细长，而且犹如丝绸般光滑，均匀柔顺的下垂，犹如卷曲的长发，一绺一绺的。质地上乘的苏利毛具有很强光泽度，在阳光下会闪闪发光，手感就像丝绸。驼毛纤维中含髓量极少，因而手感较好，而且光泽度较高，纤维组织中不含鳞片，更适于精纺织物的加工。
尾屏主要由尾部上方的覆羽构成，这些覆羽极长，羽尖具虹彩光泽的眼圈，周围绕以蓝色及青铜色。求偶表演时，雄孔雀将尾屏下的尾部竖起。从而将尾屏竖起及向前，求偶表演达到高潮时，尾羽颤动，闪烁发光，并发出嘎嘎响声。飞翔能力不是很好，因为它有点沉重，翅膀也没那么强劲。