但仔细观察，它的外形和构造与骆驼又有很大的差别；如身体较小，背上无肉峰，四肢很细，脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。脸细长，耳尖长，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛细长。从这些特点看，它又有点像绵羊了。特别是它的足趾，比骆驼要分开得多，这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼一般比骆马高些，多为1米左右。毛色有白色，驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米，柔软细致如丝，并有光泽和弹性，比羊皮直，可织毛织品。
瓦卡亚羊驼（Huacaya）：瓦卡亚羊驼是世界上主要的羊驼品种，全世界瓦卡亚总量达94%。瓦卡亚羊驼绒毛更易于加工处理；瓦卡亚绒毛可分成许多级别，由于绒毛的卷曲度使得华卡约羊驼看似圆圆动物，给人一种毛绒绒的感觉。瓦卡亚羊驼毛类似于美利奴羊毛，但手感更要柔软，可跟羊绒媲美。瓦卡亚绒毛被广泛应用于多种纤维加工业，适于精细的西装面料，以及针织衣物、毛毯、编织和与其他天然纤维混纺成纱线。瓦卡亚羊驼毛是当今世界流行广的羊驼面料的原料来源。
尾屏主要由尾部上方的覆羽构成，这些覆羽极长，羽尖具虹彩光泽的眼圈，周围绕以蓝色及青铜色。求偶表演时，雄孔雀将尾屏下的尾部竖起。从而将尾屏竖起及向前，求偶表演达到高潮时，尾羽颤动，闪烁发光，并发出嘎嘎响声。飞翔能力不是很好，因为它有点沉重，翅膀也没那么强劲。
孔雀主要栖息于海拔2000米以下的热带、亚热带常绿阔叶林和混交林，尤其喜欢在疏林草地、河岸或地边丛林以及林间草地和林中空旷的稀疏草原或有灌木丛、竹丛的开阔地带，从平原地带到高山地带的森林、灌丛中。喜欢在靠近溪流处生活。