羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。羊驼的听觉很敏锐，这是为了靠它来发现敌情，及早地决定逃跑去向。 [5]
羊驼以群体生活为主，在安第斯山的山林中经常能看到200头以上的羊驼生活在一起。它有高度的警觉性，在吃草时，总要派一只或数只担任警卫，而且它还能预知天气变化，每次遇到暴风雨来临，“警卫员”就会携带全群向的地方转移。
留鸟。尤以清晨和临近傍晚时觅食活动较为频繁。常成群活动，由一雄数雌和亚成体组成小群，多成5-10只小群边走边觅食，有时亦见单只和成对活动。善奔走，不善飞行，行走时步履轻盈矫健，行走姿势有似一步一点头。疾走时像奔跑一样，一般在逃避敌害时多大步急驰，逃窜于密林中。
杂食性。以植物性饲料为主，也吃蝗虫、蟋蟀、蛾、白蚁、蛙、蜥蜴等动物。主要吃川梨、黄泡的果实、幼树枝叶、芽苞、蘑菇、草子、豌豆、稻谷等植物和农作物，也吃蚱蜢、蟋蟀、蛾、白蚁、蝽蟓、蚯蚓、蜥蜴、蛙等动物性食物。在圈养情况下以玉米、小麦、糠麸、高梁、大豆及大豆饼和种青草为主，再加上鱼粉、骨粉、食盐、砂砾、多维素、微量元素、氨基酸、添加剂等可根据饲养情况。喜欢吃梨、黄泡等果实，也吃稻谷、芽苗、草籽等食物，此外还食用一些昆虫如蟋蟀、蝗虫等，和一些小型爬行动物。非洲孔雀的动物性食物主要以白蚁为主。