羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显（尾巴比驼羊长），驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。 [4]
但仔细观察，它的外形和构造与骆驼又有很大的差别；如身体较小，背上无肉峰，四肢很细，脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。脸细长，耳尖长，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛细长。从这些特点看，它又有点像绵羊了。特别是它的足趾，比骆驼要分开得多，这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼一般比骆马高些，多为1米左右。毛色有白色，驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米，柔软细致如丝，并有光泽和弹性，比羊皮直，可织毛织品。
羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，这里气候严酷，夜间温度低于0°C，白天达到16°C。年降水量为400-700毫米。 在这个半干旱的地区，草丛盛行，曾广泛分布于南美大陆。从热带海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊驼。
瓦卡亚羊驼（Huacaya）：瓦卡亚羊驼是世界上主要的羊驼品种，全世界瓦卡亚总量达94%。瓦卡亚羊驼绒毛更易于加工处理；瓦卡亚绒毛可分成许多级别，由于绒毛的卷曲度使得华卡约羊驼看似圆圆动物，给人一种毛绒绒的感觉。瓦卡亚羊驼毛类似于美利奴羊毛，但手感更要柔软，可跟羊绒媲美。瓦卡亚绒毛被广泛应用于多种纤维加工业，适于精细的西装面料，以及针织衣物、毛毯、编织和与其他天然纤维混纺成纱线。瓦卡亚羊驼毛是当今世界流行广的羊驼面料的原料来源。