但仔细观察，它的外形和构造与骆驼又有很大的差别；如身体较小，背上无肉峰，四肢很细，脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。脸细长，耳尖长，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛细长。从这些特点看，它又有点像绵羊了。特别是它的足趾，比骆驼要分开得多，这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼一般比骆马高些，多为1米左右。毛色有白色，驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米，柔软细致如丝，并有光泽和弹性，比羊皮直，可织毛织品。
世界上苏利羊驼相当稀有，而白色品种则更为稀有，全世界仅有100,000多头，美国2000、澳大利亚500、新西兰还不到30头。苏利羊驼毛有着羊绒般的柔软，丝绸般的光泽度，极强的保暖功能，经久耐穿，适于染成多种颜色。可用于：男女时装、外套、运动衫和展览品以及专业用的内部织物和纺织品。
瓦卡亚羊驼（Huacaya）：瓦卡亚羊驼是世界上主要的羊驼品种，全世界瓦卡亚总量达94%。瓦卡亚羊驼绒毛更易于加工处理；瓦卡亚绒毛可分成许多级别，由于绒毛的卷曲度使得华卡约羊驼看似圆圆动物，给人一种毛绒绒的感觉。瓦卡亚羊驼毛类似于美利奴羊毛，但手感更要柔软，可跟羊绒媲美。瓦卡亚绒毛被广泛应用于多种纤维加工业，适于精细的西装面料，以及针织衣物、毛毯、编织和与其他天然纤维混纺成纱线。瓦卡亚羊驼毛是当今世界流行广的羊驼面料的原料来源。
留鸟。尤以清晨和临近傍晚时觅食活动较为频繁。常成群活动，由一雄数雌和亚成体组成小群，多成5-10只小群边走边觅食，有时亦见单只和成对活动。善奔走，不善飞行，行走时步履轻盈矫健，行走姿势有似一步一点头。疾走时像奔跑一样，一般在逃避敌害时多大步急驰，逃窜于密林中。