羊驼体重55-65千克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显。 [3]
羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，这里气候严酷，夜间温度低于0°C，白天达到16°C。年降水量为400-700毫米。 在这个半干旱的地区，草丛盛行，曾广泛分布于南美大陆。从热带海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊驼。
孔雀主要栖息于海拔2000米以下的热带、亚热带常绿阔叶林和混交林，尤其喜欢在疏林草地、河岸或地边丛林以及林间草地和林中空旷的稀疏草原或有灌木丛、竹丛的开阔地带，从平原地带到高山地带的森林、灌丛中。喜欢在靠近溪流处生活。
通常很少起飞，但向下滑翔时亦飞得很快。白天活动，尤以早晨和下午活动较多，中午多上树或在林中阴凉处休息，晚上栖息于树上。性机警，胆小怕人，活动时不时抬头观望周围动静，发现人时老远即逃走或鼓翼向远处飞去。鸣声高而洪亮。 [2]