羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显（尾巴比驼羊长），驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。 [4]
羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，这里气候严酷，夜间温度低于0°C，白天达到16°C。年降水量为400-700毫米。 在这个半干旱的地区，草丛盛行，曾广泛分布于南美大陆。从热带海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊驼。
羊驼以群体生活为主，在安第斯山的山林中经常能看到200头以上的羊驼生活在一起。它有高度的警觉性，在吃草时，总要派一只或数只担任警卫，而且它还能预知天气变化，每次遇到暴风雨来临，“警卫员”就会携带全群向的地方转移。
留鸟。尤以清晨和临近傍晚时觅食活动较为频繁。常成群活动，由一雄数雌和亚成体组成小群，多成5-10只小群边走边觅食，有时亦见单只和成对活动。善奔走，不善飞行，行走时步履轻盈矫健，行走姿势有似一步一点头。疾走时像奔跑一样，一般在逃避敌害时多大步急驰，逃窜于密林中。