制动器是利用磨擦原理来实现机构制动的。制动器的磨擦零件以一定的作用力压紧机构中某一根上的制动轮，产生制动力矩，利用这个制动力矩，使物体质量和惯性力产生的力矩减小，直至两个力矩平衡，达到调速或制动的要求。起重机所用的制动器是多种多样的。按结构特性可分为：块式、带式和盘式三种，其中块式用得0多。块式的按工作状态。
可分为常闭式和常开式两种。常闭式制动器经常处于合闸状态，当机构工作时，可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。常开式制动器与之相反，它经常处于松闸状态，只有施加外力时，才能使它合闸。从工作出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器。从工作状态来看，0选常闭式，只有通电时才能松开工作，以免突然断电重物自由下滑伤人。
制动器的类型与结构桥式起重机的常用的制动器有：短行程电子块式制动器、长行程瓦式制动器、液压推杆瓦式制动器、液压电磁瓦块式制动器等。块式制动器①短行程电子块式制动器：短行程制动器结构简单、质量轻、制动快。缺点是冲击和噪声寿命短，制动力矩小，有时有剩磁现象，只适用于起升机构，无防爆型要用直流电源时需要更换电磁铁。
长行程块式制动器：这种制动器的优点是行程可以获得较0的制动力矩，制动快，很少有剩磁现象，比较。缺点是冲击和噪声较寿命不够长，构件多且复杂，体积和质量效率低，只适用于起升机构。电力液压块式制动器：用液压电磁块替代长行程块式制动器电磁铁，有YWZ（液压推杆）和YDWZ（液压电磁铁）两种。YWZ型制动平稳。
无噪声、体积小，用于运行机构和回转机构较好。因其制停动作较慢，不适宜起升机构使用，以防溜钩。YDWZ型各种性能都较好，而且不需经常调整，只需直流电源即可。带式制动器：在外形尺寸受0制，制动转矩要求很0的场合，可考虑选用带式制动器，流动式起重机上多采用这种制动装置。带式制动器的缺点是性较低，制动带断裂将造成严重后果。
盘式制动器：盘式制动器制动转距外形尺寸小，磨擦面积磨损小，应用日益广泛。盘式制动器的缺点：主要是电磁铁线圈温升高易发热、冲击、噪声0和零部件易损坏。锥形制动器锥形制动器的制动环与制动轮均为锥形，锥形制动器是锥形电动机的一部分，锥形电动机之所以把转子、定子设计制作成锥形，其目的就是为了获得一个结