龙门吊，是由桥式起重机演变而来的一类起重机，也是配合现代工厂结构和施工条件变化而来的一种，由于起重机的横梁和立柱的结构整体呈“门”字形状，所以这类起重机又被称作门式起重机。龙门吊分类：按门框结构形式分为：全门式起重机，半门式起重机，双悬臂门式起重机，单悬臂门式起重机。按主梁形式分为：单主梁门式起重机，双梁桥式起重机； 按主梁结构分为：箱形梁门式起重机，桁架门式起重机。
应由受过起重机操纵培训人员来操纵起重机。
◆起重机侧面必须挂有注明起重机额定起重量、跨度、工作级别、制造厂的标牌。
◆起重机禁止超负荷使用。
◆两台起重机吊运同一重物时，重物不应超过两台起重机起重量总和的85%。
◆禁止斜拉斜吊，禁止起吊埋在地下或冻结在它物上的重物。
◆起重机工作时，禁止任何人停留在起重机上和起重机轨道上。
◆在起重机上进行检修时，起重机必须断电，并在电源开关处挂上“不准送电”的标识牌。 ◆在爆炸危险场所检查维护起重机时，严禁解除保护、联锁和信号装置。故障停滞不前断电后未查清故障原因前，禁止强行给系统送电。严禁带电对接电线或使用能产生冲击火花的工具检修作业。
◆修理用的照明灯电压应在36伏以下。
◆有可能产生导电的电气设备的金属外壳必须接地。
门式起重机无需改变厂房结构，易于维护，可以安装电动葫芦作为吊重物的提升组件，这类起重机具有可靠性高，安全性高，作业范围大，适应面广，通用性强等特点；并且还可以在轨道上移动，具有较大的起重量。起重量在5吨到500吨之间。通常情况下，起重机承载主梁下安装了两条支脚（半龙门式起重机仅有一条支腿），门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，特别是在港口货场等场地得到广泛使用。
起升机构由YZR型起重机专用电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机和正反转，就可以达到吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。如吊运熔融及炽热金属的起重机，必须装设有二套独立作用的制动器（双制动）、起重量限制器、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器。
门式起重机具体型号：
MG-双梁单小车吊钩门式起重机
ME-双梁双小车吊钩门式起重机
MZ-双梁抓斗门式起重机
MC-双梁电磁门式起重机
MP-双梁抓斗电磁门式起重机
MS-双梁三用门式起重机
MHS-双梁葫芦门式起重机
MGB-双梁单小车吊钩半门式起重机
MHSB-双梁葫芦半门式起重机
MDG-单梁单小车吊钩门式起重机
MDE-单梁双小车吊钩门式起重机
MDZ-单梁抓斗门式起重机
MDC-单梁电磁门式起重机
MDP-单梁抓斗电磁门式起重机
MDS-单梁三用门式起重机
MHDB-电动葫芦半门式起重机