一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。
A.84报警常见的原因是：
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油，粉尘等
4、驱动器故障
二、安川伺服报警A840（A84）对应解决处理方法：
1、检测机械连接部分，排除机械振动
1、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置；
2、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修；
5、如果更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发中心检测维修；
如您的安川伺服器报警故障无法排除，需要上门检修：
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