随车吊是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成，通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业，保养时要让维修人员检查渗漏部位，进行紧固或调换相应油封。
在吊机的吨位上也应该按需选择，一般吊机的起吊吨位要低于吊机的起重质量，在选择的时候尽量让吊机的实际起重量有一定的余量。
而在吊机的布置方式上，主要有前置式、中置式和后置式三种，前置式位于驾驶室和货箱之间，适用于各种货车和半挂列车，可转运较长货物，应用广泛；中置式较适合全挂车列车和中置轴挂车列车，装运的货物长度较短；后置式适用于半挂列车和大型货车，装运的货物长度受到一定限制。
在每班工作之前，都应该先进行一次空载试验，检查各部位有无缺陷，装置是否灵敏可靠。在吊运接近额定负荷重物时，应先进行试吊，即在距地面不太高的空中起落一次，以检查制动机构是否可靠。当随车吊发生故障时，司机应立即停止工作，切断电源，如吊有重物，则应发信号，并划出危险区，若停车时间较长，则应设法将吊物放下或垫起，报告领导或有关人员进行检修，修好后经过试车，确认完好后方可工作。
结构件是随车吊的骨架支撑，对它的表面除尘和清洁保养，同样也是非常重要的。在擦拭的时候，可以观察各部件的外观是否有变形、磨损、焊道是否有开裂，发现问题的话，可及时报修。润滑关系到各结构件之间的灵活运转，防止卡滞，对以后拆装绞点轴，都起着至关重要的作用。伸缩臂是由油缸或者油缸带动几套拉索来实现吊臂来回伸缩，要检查拉索是否松动，而没有张紧力，需进行调节预紧。