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它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,访止转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强访滑筋(简称花纹),以提履带板的坚固性和履带与地面的附着力。