（1）解决方案可参考：首先要知道能不能看到9000以后的参数，如果能看到的话，是不是参数被该了。我曾经遇到过这样的情况，是0I-MC系统，各轴都正常，就是主轴不转。后来改了9000以后的参数就好了。不知道21I是不是这样。
（2）解决方案可参考2：之前单位也有一台OI-M出现过类似的情况，最后发现是刀臂的气动阀卡死造成的，换刀完成后，刀臂应该是准备下一把刀，可是刀臂没有放下来，也是没有报警，更换阀后好了。还有是否有液压夹具，夹具没加紧，或是夹紧信号断开了。
（3）解决方案可参考3：先看一下主轴监测，用手转主轴看看有数值吗？数值对吗？以前遇到过的也不报警主轴不转。监测数值没有，调整一下距离。或换新的转速检测。