起重车主要包括起升机构、变幅机构、回转机构、卷扬机构、金属结构和汽车底盘等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承结构组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
吊装工程是指用起重设备将在工厂或工地预先制作好的构件或结构吊起，移动至指定位置。除了预制构件外，施工过程中的材料、工器具也需要垂直运输到指定高度。
常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等．用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。
塔式起重机简称塔吊，是建筑工地最为常见的一种起重设备，通过升降、回转和变幅使重物可以达到作业范闱内的任何一点空间位置。吊钩吊有重物后，将对塔身产生一个倾覆力矩，通过平衡臂未端放置的配重抵消倾覆力矩；吊臂在重物作用下受弯和受压、平衡臂在配重作用下受压；塔顶承受吊臂、平衡臂和拉绳传来的荷载，并将荷载传递给塔身；塔身除了承受竖向压力，还承受不平衡力矩和水平风荷引起的倾覆力矩。吊钩借助卷扬机可以升降。
1、主要起重吊装机械定位后，按基础图放坡挖基坑，按程序扎筋立模，预埋基脚镙栓，进行砼浇筑，塔机基础施工完毕，经有关人员验收合格，并做好隐蔽工程验收记录，留置砼试块以备检验。塔吊基础周围进行回填并要夯实平整。
2、辅助及手动起重吊装机械进场时必须场地、通道平整，作业前查验所有辅助起重吊装机械作业人员的操作证并进行全面技术交底及安全交底，对全部作业人员强调安全注意事项和工作纪律，无关人员不得进入作业现场，运输设备进入现场要确保经过路段和停放地点上无缺陷，周围无坑洞，如有影响起重吊装安全的障碍物，须先拆除并有保护措施，确保安全后再吊装。
3、作业人员必须经医生诊断身体健康，并经过培训合格，持证上岗。详细阅读起重吊装机械使用说明书，理解其内容，认真检查机械的零部位，电气元件有无缺少损坏，钢结构，传运件有无缺陷，外列裂变形，安全防护装置是否齐全、灵敏、可靠。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。