吊车是起重机的俗称，起重机(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重车主要包括起升机构、变幅机构、回转机构、卷扬机构、金属结构和汽车底盘等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承结构组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
专用术语
1. 额定起重量：指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时，叉车应能举升的重量。（单位kg）
2. 载荷中心距：指货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离。
国家规定：Q（代表载重量）5 ≤ Q ≤ 10时为600mm；12 ≤ Q ≤18时为900mm；20 ≤ Q ≤42时为1250mm。
3. 起升高度：指叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时，货叉所能起升的高度---货叉上平面至地面的垂直距离。
4. 自由起升高度：指在门架高度不变的情况下，货叉能离地的高度。
5. 最小转弯半径：指将叉车的转向轮转至极限位置，并以稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。
6. 门架倾角：指无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的角度。
7. 轴距：前桥中心到后桥中心的垂直距离。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。