曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。
18m折叠臂高空作业车
曲臂式和直臂式高空作业车的区别与差异
1、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
2、作业高度
目前，际上大的曲臂式高空作业平台的高高度41米，而直臂式的大作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
3、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
4、动力系统
曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。
直臂式高空作业车和折臂式高空作业车都是从事登高作业安装和维修，要说它两直接的区别当属外观上的不同，折臂式高空作业车外观上看一般是两节护着三节折叠臂，臂架可以单的展开，深处构成不同的角度，这种臂架的好处是可以单节臂进行操作，深处角度大，作业方式简单，相对来说成本也更低。
直臂式高空作业车外观上看似简单，其实从结构来看它还是比较复杂的，而且加工的精确度要求非常高，一般可在臂架上看到伸缩装置，臂架前端连接的工作平台，大臂采用液压驱动伸出，这种臂架的好处是作业臂伸出和收回时间短，作业时半径大，平稳性好，工况稳定，故障率低，在实际作业中，折臂式高空作业车适合一般的路灯维修和安装使用，或者是进行路桥梁的检修。