桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。
工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。是由汽车底盘和工作臂组成。有东风底盘桥梁检测车。欧曼底盘桥梁检测车，进口桥梁检测车。 根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种。吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车(如下图)，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。
其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
桁架式桥梁检测车(如右上角图)采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。该产品采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。在底盘上加装了稳定器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，限度的保证了操作人员的安全。该产品具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等突出优点