NRD-4型内燃软轴捣固机，适用于任何钢轨轨型铁道线路维修道碴捣固作业。其特点是整机重量轻、操作方便。捣固质量好，故障率低、维修方便、下道速度快，适用性强，不仅能捣固线路，还能捣固道岔，性能价格比高、十分适合铁路道碴捣固作业的需要。
内燃捣固镐以汽油机做动力源，通过离心式离合器、橡胶减震器、拖动振动器产生高频扰动力，使枕下石喳重新排列密实，从而实现对道床石喳捣固的目的。该机设计新颖、结构紧凑、体积小、重量轻、机动性强、手把两级减震，手提便携、上下道方便，可不必封锁线路作业。内燃捣固镐特别适用于道岔、隧道、桥涵等大中型养路机械不能作业的道床区域性养路作业。工作原理：NRD-4型内燃软轴捣固机是以内燃发动机为动力，通过三角带分别驱动捣固镐主轴，使动力传递到振动体上，即可实现捣固作业。
二、主要技术参数
1、内燃机型号：GX160
2、功率： 5.5马力
3、排量（mL）：163
3、功率及相应转速 kW/(r/min)：3.05/3600
4、扭矩及相应转速N＆#8226;m/(r/min)：8.6/2500
5、振动次数：3000次/分
6、振幅：1.2mm
7、主机质量：120㎏