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简介：抱轨式斜井人车球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。它性能可靠，是一种安全的矿山斜井载人工具。
适用于600毫米轨距，18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度。斜井人车在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺；环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。斜井人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至。
组成：由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。
技术参数：型号：XRB15-6/6
牵引力:60KN
轨距:600MM
乘人数:15人
行驶速度：4米/秒
巷道倾斜角：40度
组列后转弯半径：垂直:12M水平:12M
转向架中心距（M）:头车1.2挂车:2.6
允许组列台数：20度以下：4台
20度-30度：3台
30度以上：2台
外形尺寸：头车1：4405*1216*1474
头车2：4620*1216*1474
挂车：4620*1216*1474
备注：高度可变，但不可低于1350
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