主要特点：
适应性强
由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。
直达运输
由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。
运送速度较快
在中、短途运输中，由于公路运输可以实现“门到门”直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，运送速度较快。
资金周转快
公路运输与铁、水、航运输方式相比，所需固定设施简单，车辆购置费用一般也比较低，因此，投资兴办容易，投资回收期短。据有关资料表明，在正常经营情况下，公路运输的投资每年可周转1～3次，而铁路运输则需要3～4年才能周转一次。
技术易掌握
与火车司机或飞机驾驶员的培训要求来说，汽车驾驶技术比较容易掌握，对驾驶员的各方面素质要求相对也比较低。
公路运输方式：
集装箱汽车运输
指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。
笨重物件运输
指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的。
快件货物运输
指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。
出租汽车货运
采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。
搬家货物运输
为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。
危险货物运输
指承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。
汽车整车货物运输是需用整辆汽车载运一批托运货物的运输。《汽车货物运输规则》第8条规定，托运人一次托运货物计费重量3t以上或不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆汽车运输的，为整批货物运输。
下列货物必须按整车运输：
(1)鲜活货物，如冻肉、冻鱼、鲜鱼，活的牛、羊、猪、兔、蜜蜂等；
(2)需用专车运输的货物，如石油、烧碱等危险物，粮食、粉剂等散装货物；
(3)不能与其他货物拼装运输的危险品；
(4)易于污染其他货物的不洁货物，如炭黑、皮毛等；
(5)不计件数的散装货物，如煤、焦炭、矿石、矿砂等。
零担是一个汉语词语，是零担运输（Less-than-Truck-Load）的简称，是物流运输中使用的一个名词，指货主需要运送的货不足一车，作为零星货物交运，期间会产生高额运输费用。 零担是相对于整车（Full-Truck-Load）而言。在实际的市场操作中，对于零担和整车的划分，基本上是以能否装满一车做为区别。