最简单的电机控制回路需要2个点DI输入，1个点DO输出。每个回路运行状态（来自于接触器辅助触点）计算DI输入1个点，启动/停止控制信号（接接触器线圈）计算DO输出1个点，故障信号（来自热继电器或者电机保护器过载信号）计算DI输入1个点。
电机回路如需要电流显示和就地/远传控制，除计算2个DI、1个DO外，电流信号（来自电流变送器）计算AI输入点数0-3个点（小功率电机通常不用监测电流，则不计算该AI输入点数；大功率三相电机有几相电流需要送入DCS显示就计算几个AI输入点，必须将每一路0-5A电流信号经电流变送器转换为4-20mA信号送DCS，最多3个点）；如电机需多地控制，则控制地点选择开关计算1个DI输入。
为便于大家理解，下图是GGD电气柜、现场操作箱和DCS系统三地控制的电气二次控制原理图
电机控制二次回路功能说明：电气柜、现场操作箱上的停止按钮能在任何状态下让电机停止运行；控制地点选择开关可以选择“本柜控制”、“现场控制”和“DCS控制”，选择开关对应位置的启动按钮能启动电机；选择开关在“DCS控制”时，在DCS系统上才能进行电机启动/停止操作。Siemens Simatic S5 6ES5544-3UA11
ELESTER-PKP CZAT 3000plus PS Art.No.
Vickers EEA-ACB-406-A-1?2
Siemens M74003-A8350
Siemens 6GT2002-0AA00 6
Siemens Simatic S5 6ES5 544-3UA11
Wittenstein Alpha Getriebe TP 050S-MF2-16 OK1-25
Siemens Simatic S7 6ES7 315-2AF01-0AB0
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VAHLE BLS 400-1-02 BLS400-1-02