单主梁门式起重机门腿有C型和L型两种结构形式，L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。单主梁门式起重机结构简单，起重机导电形式分为电缆卷统和安全供电滑触线，还可配置多种专用吊具进行特殊作业
桥式起重机主梁与端梁构成桥架，为起重机主要承载部件，重物的升降靠装在小车上的提升装置来完成，而重物的纵、横向位移，则分别由大、小车的运行机构来完成。上述系统均配备有**可靠的制动和限位装置。双小车起重机既能联动，也可单独运行。
单主梁门式起重机主梁多为偏轨箱形架结构，与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式，安装使用地点的海拔高度不得超过2000米，超过1000米的应对电动机容量进行校核，适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运。还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业
起升、降落重物;开动大、小车行驶时;在视线不清楚的地方，起重机行驶通过时，要连续鸣铃报警;起重机行驶接近跨内另一起重机时要做出警告，避免撞车。有人员在吊运物体旁边时，要及时做出警告，待人避开时方可进行作业。司机在起重机操作运行中应按统一规定的指挥信号进行操作，不能私自行动。
该起重机制造安装方便、自身质量小，起重机正常使用的环境应在一25℃～＋40℃范围内，本起重机由小车运行机构、门架（采用箱形单梁结构）、大车运行机构（可采用两轮驱动和四轮驱动）、电器设备等组成，24小时内的平均温度不得超过十35℃