MG型双主梁门式起重机又称双主梁通用门式起重机、A型双主梁门式起重机、U型双主梁龙门起重机，主梁采用A字端面蜂窝形结构，应用范围：适用于露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运。还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业，适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。分为箱式支腿和桁架支腿两种，按机械工业部标准JB/T5663-2008设计制造的
注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油（水）位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油水缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每班都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。保持机器清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。
整机结构先进，力学性能合理。主梁每节用销轴铰接组合，拆装十分方便，整机自重轻，刚度大，操作简单，运行安全平稳，具备一机多用，双主梁可拆拼成架桥机主纵梁使用，根据用户需求，大车可安装电缆卷筒或滑触线供电。
门式起重机涂漆标准：钢结构的主要构件的钢材表面进行抛丸处理，重要构件达到GB8923中的Sa2 .5级。抛丸处理后进行涂漆，底漆涂环氧富锌底漆，中间漆涂环氧防锈底漆两遍，面漆两遍漆。要求：面漆表面均匀、细致、光亮，色泽一致。门式起重机相关部件及表面的润滑及清洁：要定期加润滑脂的部位包括轴承座、油嘴等
成为一种地面轨道运行、装上支腿及有悬臂的起重机，为了方便用户，设有地面（有线加遥控）和操纵室两种操纵形式。操纵室又设有闭式及后面或侧面开门两种形式，以供用户选择。大车运行采用分别驱动形式，驱制动有两种方式，一种是靠锥形电动机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮转动，其闭式齿轮部分是借用LD型单梁起重机运行的减速机；一种是车轮带有滚动轴承的角形轴承箱组装，驱动用鼠笼型或绕线型电动机、ZSC型立式减速机及电磁或液压制动器来完成。