MDG型吊钩门式起重机属单主梁通用门式起重机，也称L腿单梁门吊。具有自重轻、材料省、造价低、迎风面积小等特点。本起重机是按照GB/14406-1993《通用门式起重机》设计制造。
应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的装置和移动，适用于建筑装置公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
主要由桥架、大车、运行机构、小车、电气设备等组成，桥架采用单梁箱型焊接结构，应用范围：本机适用于码头、货场等露天作业的装卸搬运场所，特别适用于吊运细长形物件，固广泛应用于木料堆场、桩管厂等，是厂矿、企业、车站、港口等部门应用广泛的一种物料搬运设备大车运行机构采用分别驱动,小车在一根单主梁上运行，通过水平或垂直反滚轮，安全反钩，保证其运行的安全可靠性
注意经常观察各仪表指示，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油（水）位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油水缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每班都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。保持机器清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。
额定起重量：5t、10t、16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t共6种，此起重机特别适合于吊运长料作转向作业，操纵方式有地面控制，操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。供电方式：小车采用软缆供电，大车采用滑触线供电；为防止倾翻和大车滑行，特设置手动别轨器及地锚固定；单梁门式起重机单独设置走台、安全护栏、小车导电滑架等。