大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
板鼓
板鼓，打击乐器。又名单皮、班鼓。唐代清乐中使用的“节鼓”可能是其前身。在民间流传历史久远。《清朝续文献通考》载：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，为各器之领袖，击法甚不易”。是中国戏曲乐队中的指挥乐器。
古典打击乐在交响乐中是一个分支，演奏中应严格按照总谱要求完成自己的分工，服务 于总体的需要，不允许出现任何随意性。而现代打击乐中的爵士鼓，可以说与主奏乐器同样 具有领奏和指挥的功能。爵士鼓在演奏中具有节奏性强、音量大、变化多的特点，鼓手通过 鼓点以及运用的变化来把握整首乐曲的速度、力度、表情等，还可以通过自身娴熟的技术， 在音乐高潮时即兴演奏 solo，可随主奏乐器的旋律和节奏而自由发挥，通过独奏来表现某段 音乐或是鼓手的个人思想。 古典打击乐通常在大的管弦乐队中出现和使用， 而现代打击乐可 编制为小团体、小乐队当中。 当然，两者共同具有打击乐的很多共性：首先，通过打击乐的艺术表现力，带给人们快 乐。 无论现代打击乐还是古典打击乐， 它们都是音乐， 人们都喜欢。 只要你是打击乐爱好者， 无论你是听交响曲还是参加摇滚音乐会，都是为了通过观看打击乐的表演而得到享受和乐 趣。不论严肃的古典音乐还是现代打击乐，都是为人们带来娱乐的。
当一名打击乐演奏员，具备了相当水平的 演奏技巧后， 对作品的理解和艺术修养将是对演奏员很重要的评判标准。 古典打击乐作品需 要有艺术修养的演奏员， 现代打击乐演奏员也应该具备， 这样才能更加吸引观众和感动观众。 小军鼓不论在古典打击乐中还是在现代打击乐中，均通过难度较大的滚奏对音乐作品产 生不同的效果，定音鼓、马林巴更是通过滚奏将音乐不断推向高潮。在演奏方法上，无论在 手腕运动、力度变化、单色控制上均是大同小异。 无论古典打击乐手还是现代打击乐，都非常重视基本功的训练。