起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
3．有效起重量Gp
有效起重量为吊车能吊起的物料的净质量。
第一，吊车标牌上标定的起重量，通常都是指吊车的额定起重量，应醒目表示在吊车结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型吊车来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
（3）月检。
由设备安全管理部门组织检查、同使用部门有关人员共同进行， 除周检内容外，主要对吊车械的动力系统、起升机构、回转机构、运 行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零 部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保 护装置是否可靠。通过测试运行检查吊车械的泄漏、压力、温度、振 动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对吊车的结构、支承、传动 部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状态，检查确定异 常现象的故障源。
（4） 年检。
由单位领导组织设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行， 除月检项目外，主要对吊车械进行技术参数检测，可靠性试验，通过 检测仪器， 对吊车械， 各工作机构运动部件的磨损、 金属结构的焊缝、 测试探伤，通过安全装置及部件的试验，对起重设备运行技术状况进 行评价。安排大修、改造、更新计划。
1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）
装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。