起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
5、结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊；
6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；
7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；
8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；
9、歪拉斜吊重物时不吊；
10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等
开发流程
制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。
初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。
详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。
最终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。
制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。
有相关资料表明， 由上面分析知钢丝绳的润滑对钢丝绳的使用寿命影响很大，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。对钢丝绳进行系统润滑，可使钢丝绳寿命延长2-3倍，所以，要按期对钢丝绳进行润滑，特别是电梯钢丝绳，保养方面工作更为重要，使之经常处于良好的润滑状态。
钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒， 要按期检查钢丝绳。对于不扭转钢丝绳，因为结构特殊，环绕纠缠时一定不要破坏或干扰原绳股之间的固定节距，以防止绳芯滑移或外层绳股松弛形成鸟笼外形。钢丝绳是起升机构中的重要零件，保证制造质量的条件下，使用因素对钢丝绳的使用寿命有很大的影响。否则，钢丝绳在卷筒上卷绕过程中就会发散，从而降低钢丝绳的使用寿命。