起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
定义
吊车设计外包服务：是指企业客户聘请专业的吊车设计服务商，为企业客户提供全方位的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。
分类
开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。
升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的吊车设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。
衍生性设计：为适应新的需要对已有的吊车作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。
系列化设计：以一种吊车为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
吊车主要性能参数指标：吊车主要参数是表征吊车主要技术性能指标的参数，是吊车设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
起重量 G
起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1．额定起重量Gn
额定起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。
2．总起重量Gz
总起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在吊车上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
起升高度 H
起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
2·起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。