起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
跨度 S
跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。
幅度 L
旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角最小或小车位置与吊车回转中心距离最大时的幅度为最大幅度；反之为最小幅度。
吊车保养维修的必要
保养和维护的好不仅直接关系到吊车机械的使用安全，也决定吊车机械设备是否能够保持后续生命力和延长使用寿命，从而创造更多经济效益。吊车在长期使用过程中，一些零部件和连接件都由于振动、摩擦等因素而不可避免地出现松动、腐蚀、老化、破损等现象。为了延长吊车的使用寿命，减少设备故障率，减少和消除安全隐患，定期对吊车做好设备保养维护工作是十分必要的，也是非常重要的。只有经常地检查、保养和维护吊车，对其需要润滑的部位进行润滑，对其需要拧紧的部件进行牢固，对其易损的部件进行维修、更换等，才能及时消除设备的故障隐患，降低事故发生率，使吊车更安全的运行，以创造更好的经济效益。
作为吊车的使用单位，除了要求操作人员严格遵守相
关特种设备的技术规范和安全操作规程外，还应高度重视其保养和维护，在设备为生产创造经济效益的同时，也要把部分资金投入到吊车设备的保养和维护工作中去，定期保养，及时维修，以更好地确保设备和人身安全。
定期维护保养内容
液压系统进行状态检测，更换磨损、变 形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、 过载保护、 安全保护装置是否可靠。 通过测试运行检查吊车械的泄漏、 压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对吊车的结 构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状 态，检查确定异常现象的故障源。由司机负责作业的例行保养项目， 主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测 试安全装置灵敏可靠性，监听运行中有无异常声音