起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
吊车主要性能参数指标：吊车主要参数是表征吊车主要技术性能指标的参数，是吊车设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
起重量 G
起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1．额定起重量Gn
额定起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。
2．总起重量Gz
总起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在吊车上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
维修保养
吊车使用单位要经常对在用的吊车械进行检查维保， 并制订一项 定期检查管理制度，包括日检、周检、月检、年检，对吊车进行动态 监测，有异常情况随时发现，及时处理，从而保障吊车械安全运行。
（1）日检。
由司机负责作业的例行保养项目，主要内容为清洁卫生，润滑传 动部位，调整和紧固工作。通过运行测试安全装置灵敏可靠性，监听运行中有无异常声音。
（2）周检。
由维修工和司机共同进行， 除日检项目外， 主要内容是外观检查， 检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的安全状态、制动器、离合器、 紧急报警装置的灵敏、 可靠性， 通过运行观测传动部件有无异常响声， 及过热现象。
（3）月检。
由设备安全管理部门组织检查、同使用部门有关人员共同进行， 除周检内容外，主要对吊车械的动力系统、起升机构、回转机构、运 行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零 部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保 护装置是否可靠。通过测试运行检查吊车械的泄漏、压力、温度、振 动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对吊车的结构、支承、传动 部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状态，检查确定异 常现象的故障源。
（4） 年检。
由单位领导组织设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行， 除月检项目外，主要对吊车械进行技术参数检测，可靠性试验，通过 检测仪器， 对吊车械， 各工作机构运动部件的磨损、 金属结构的焊缝、 测试探伤，通过安全装置及部件的试验，对起重设备运行技术状况进 行评价。安排大修、改造、更新计划。