1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
当驱动处于伺服关状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED 指示灯亮红。说明通过“RDY”LED 灯判断驱动的状态，保证没有故障和报警。参数10.1 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6310 操作说明, 09/2015, A5E数据类型类型 描述I16 16 位整数I32 32 位整数U16 16 位无符号数U32 32 位无符号数Uint16 16 位无符号整数Uint32 32 位无符号整数Float 32 位浮点数参数组SINAMICS V90 参数分为下列各组：参数组 可用参数 BOP 上显示的参数组基本参数 p290xx增益调整参数 p291xx速度控制参数 p10xx 至 p14xx、p21xx扭矩控制参数 p15xx 至 p16xx位置控制参数
p25xx 至 p26xx、p292xxI/O 参数 p293xx状态监控参数 所有只读参数参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 31110.2 参数列表可编辑参数标有一个星号（*）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首先按需要备份参数。标有两个星号（**）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机时，这些参数可能具有不同的默认值。参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p0748 CU 数字量输出取反 0 63 0 - U32 IM T, U描述：
将数字量输出信号进行取反。• 位 0：对信号 DO1 进行取反。– 位 0 = 0：不取反– 位 0 = 1：取反• 位 1：对信号 DO2 进行取反。– 位 1 = 0：不取反– 位 1 = 1：取反• 位 2：对信号 DO3 进行取反。– 位 2 = 0：不取反– 位 2 = 1：取反• 位 3：对信号 DO4 进行取反。– 位 3 = 0：不取反– 位 3 = 1：取反• 位 4：对信号 DO5 进行取反。– 位 4 = 0：不取反– 位 4 = 1：取反• 位 5：对信号 DO6 进行取反。– 位 5 = 0：
不取反– 位 5= 1：取反p1001 内部速度设定值 1 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：为固定速度/速率设定值 1 设置一个数值。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6312 操作说明, 09/2015, A5E参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p1002 内部速度设定值 2 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：为固定速度/速率设定值 2 设置一个数值。p1003 内部速度设定值 3 -210000.000 210000.00000.000 rpm Float IM T, U描述：为固定速度/速率设定值 3
设置一个数值。p1004 内部速度设定值 4 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：为固定速度/速率设定值 4 设置一个数值。p1005 内部速度设定值 5 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：为固定速度/速率设定值 5 设置一个数值。p1006 内部速度设定值 6 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：为固定速度/速率设定值 6 设置一个数值。p1007 内部速度设定值 7 -210000.000 210000.0000.000 rpm Float IM T, U描述：为固定速度/速率设定值 7 设置一个数值。
p1058 Jog 1 速度设定值 0.00 210000.000100.00 rpm Float IM T描述：设置 Jog 1 的速度/速率。Jog 由级别出发，且允许电机增量运动。说明：BOP 上显示的参数值为整数。p1082 * 速度 0.000 210000.0001500.000rpm Float IM T描述：设定转速上限。注意：修改该参数值后，不可再进行修改。说明：BOP 上显示的参数值为整数。该参数对两个电机转向均适用。此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位计）。当连接不同的电机时，参数的范围不同。