1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6258 操作说明, 09/2015, A5E.1.2.3 控制系统安全设计相关标准如果机械的功能安全性能取决于控制系统功能，则在设计控制系统时必须将发生安全功能风险的几率降到足够低。 标准 EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）和 EN IEC61508 定义了机械控制系统安全设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有安全目标。
使用此标准即可满足机械指令中的相关安全目标。EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的应用范围相近。 为了便于用户选择，IEC协会和 ISO 协会都在其标准的引言中以同一张表格列出了两种标准的应用范围。 根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用EN ISO 13849-1 或 EN 62061。类型 执行安全相关控制功能的工艺 EN ISO 13849-1 EN 62061A 非电气（例如液压、气压） X 未被涵盖B 电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）限制为制定架构
（参见注释 1），为 PL = e所有架构，到 SIL 3C 复杂电子装置（例如可编程电子装置） 限制为制定架构（参见注释 1），为 PL = d所有架构，到 SIL 3D A 标准 + B 标准 限制为制定架构（参见注释 1），为 PL = eX参见注释 3 Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 259类型 执行安全相关控制功能的工艺 EN ISO 13849-1 EN 62061E C 标准 + B 标准 限制为制定架构（参见注释 1），为 PL = d所有架构，到 SIL 3F C 标准 + A 标准或者 C 标准 + A 标准或者 C 标准 + B 标准X参见注释 2X参见注释 3“X”表示标准涵盖了此项。注释 1：指定架构在 EN ISO 13849-1 的附录
B 中描述，是定量分析的简单基础。注释 2：对于复杂电子装置： 使用符合 EN ISO 13849-1，为 PL = d 的架构，或者使用符合 EN 62061 的架构。注释 3：对于非电气工艺： 使用符合 EN ISO 13849-1 的组件作为子系统。8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）根据 DIN EN 13849-1 进行的定性分析已不适用于现代控制系统（工艺原因）。 例如DIN EN ISO 13849-1 中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环测试、寿命）。
而时间特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性测试基础（每个时间单位发生故障的几率）。DIN EN ISO 13849-1 以已知的 EN 954-1 的类别为基础。它同样涵盖了所有安全功能以及所有参与了安全功能执行的设备。 使用 DIN EN ISO 13849-1 时，除了原先 EN 954-1中的定性分析，还对安全功能进行定量分析。并基于类别使用性能等级（PL）这一参数。 以下安全技术参数是组件/设备必需的：● 类别（结构要求）● PL： 性能等级● MTTFd： 平均无危险故障时间● DC： 诊断覆盖率● CCF： 共因故障该标准描述了如何在指定架构的基础上、计算控制系统中安全相关部件的性能等级 PL。与此有偏差时，EN ISO 13849-1 参考 EN 61508。
Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6260 操作说明, 09/2015, A5E对于由多个安全相关部件组成的整体系统，此标准用于说明如何计算总 PL。说明DIN EN ISO 13849-1 和机械指令从 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和机械指令统一。8.1.2.5 EN 62061EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定领域的标准。它对机械上和安全相关的电气控制系统的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整个生命周期。 此标准基于安全功能的定量和定性分析，对于复杂的控制系统，标准采用“Top-Down”的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）”。