台自动洗衣机于1937年问世。这是一种“前置”式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
包括塑料圆柱形内筒和具有至少一个排水口的金属制成的滚筒外筒，所述的内筒和外筒相适配，所述的内筒由底座、圆柱内筒和端口环组成，圆柱内筒一端连接底座，另一端连接端口环，所述的圆柱内筒由2个或2个以上的侧壁板和2个或2个以上的凸棱板相互接合构成，所述侧壁板是具有四个轮廓边的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和凸棱板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔，所述凸棱板则是其中部具有凸棱的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和侧壁板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔；侧壁板和凸棱板相互连接组成圆柱内筒时，凸棱板上的凸棱向筒内突起，起提升筋板的作用。
波轮式
优点： [1]
（1）节电：波轮洗衣机的功率一般在400瓦左右，耗电量不到0.5度电。滚筒洗衣机洗涤功率一般在1200-2500瓦左右，加上滚筒式洗衣机洗涤时需要电加热器把水温升高才能达到较好的洗涤效果，如果水温加到60摄氏度，耗电在1.5度左右。
（2）洗衣时间短：波轮洗衣机一般洗涤时间为40分钟，如果自定义程序则需更少的时间；滚筒洗衣机一般洗涤时间为1-2个小时，虽然现在有的机型具备快洗功能，但也仅是在衣物较少的情况下使用，而且快洗功能仍需30分钟。
（3）洗净率高：根据实际测试显示，滚筒洗衣机的洗净率大概是75%、而波轮的则高达95%。波轮洗衣机只需要常温的水就可以将衣物洗得干净，而滚筒洗衣机需要加热洗才能把衣服干净。
（4）操作方便：即使老年人，也能轻松使用。如果在洗涤过程中发现有衣服遗落，可以随时添加。
（5）清洗简单方便：波轮洗衣机相对于滚筒洗衣机，使用空间相对开放，架构较为简单，方便拆卸清洗和维护。海尔洗衣机于2014年推出了免清洗的波轮洗衣机。
（6）移动方便：波轮洗衣机一般重量较轻，可轻松移动。
（7）价格低：市场价格相对于滚筒洗衣机普遍偏低，可以满足中国绝大的数的普遍家庭用户。
双缸洗衣机
双缸洗衣机----是最早的了，一个缸用于洗涤，一个缸用于甩干。价格便宜，500左右，结构简单，省水，省电，重量轻，操作方便，洗净率高，噪音小，易搬动，单次洗衣时间较节省（10分钟左右），但体积大，还不省力，你得一直盯着，而且衣物易缠绕，漂洗衣物不均匀，对衣物的磨损率高，还有一个缺点是甩干桶容量有限，一些大件衣物可能盛不下。