随车起重运输车，全称随车起重运输车，是安装了一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备的载货汽车。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机等组件组成。可以简单地理解为是一种安装了起重设备可以自行装卸货的卡车，也可以说是汽车吊与普通卡车的结合体。
折叠臂式随车起重运输车正在厂房里吊装机床
有的折叠臂式吊机臂架上也装有绞车，配合滑轮组也能实现和和伸缩臂式吊机一样的垂直起落功能，但相对少见。
不难看出，折叠臂适合于一些空间狭窄（主要指垂直空间，比如厂房内，或上空有电缆的情况）或者经常需要加装辅具进行特种作业的情况；伸缩臂适合在开阔空间进行较大范围简单垂直起吊的工况。