零担货物，是指一张货物运单（一批）托运的货物重量或容积不够装一车的货物（即不够整车运输条件）。是指托运一批次货物数量较少时，装不足或者占用一节货车车皮（或一辆运输汽车）进行运输在经济上不合算，而由运输部门安排和其他托运货物拼装后进行运输。运输部门按托运货物的吨公里数和运价率计费。
铁路货物运输
铁路货物运输的种类分为整车、零担和集装箱。一批货物的重量，体积或形状需要以一辆以上货车运输的，应按整车托运；不够整车运输条件的，按零担托运；符合集装箱运输条件的可以按集装箱托运。
汽车零担运输
汽车零担货物运输作为公路货运的一种主要运输方式，自开办以来，曾为搞活经济、促进城乡物资交流、满足人民物质文化生活的需求以及为增加公路收入发挥了重要作用。但它的运输模式是当时计划经济大背景下的产物，时至今日，随着市场经济的不断发展，铁路零担货源分流，尤其是部分优质货源的分流，导致汽车零担货物运量不断下降。
托运
办理零担货物运输，由托运人填写“汽车零担货物运输运单”。运单填写必须字迹清楚。
托运人对货物自愿投保汽车货物运输险、保价运输的，应在运单中注明。
托运人注明的特约事项，经承运人同意后，承托双方签章生效。
零担货物的包装必须符合国家和交通运输部门的规定和要求。对不符合包装标准和要求的货物，应由托运人改善包装。对不会造成运输设备及其他货物污染和货损的货物，如托运人坚持原包装，托运人应在“特约事项”栏内注明自行承担由此可能造成的货损。
优点
灵活方便，适应商品经济发展的需要。零担货运不仅有以车就货，穿街走巷，取货上门，送货到家的灵活性，而且经营方式灵活多样，纲物托运多至吨、少至千克，批量不限，一次托运，一次收费，全程负责，一车多主，集零为整，运送及时，方便生产生活，能较好地满足千家万户的需求，促进商品经济的发展。
运输安全、迅速、经济。零担货车一般教有零担专用车厢，具有防淋、防晒、防火、防盗、防尘的"五防"性能；商务作业也是专人专职专责，运送是定车定人，商务事故少，安全系数高。零担货班班期短，周转快，货源增加可以随时加班；农村集市贸易，时令鲜货还可以自行集组货源调用不定期零担货车。一般来说，汽车零担的运转速度较铁路水路要快，因而也更合算。
有利于建立货运网络，实现货畅其流。零担运输已遍及全国，为建立四通八达的全国货运网络，实现货畅其流打下了良好的基础。
有利于提高运输工具效率，节约运力与能源。零担运输一般都实行"五定"，货源、车辆、人员相对稳定，往返配载概率大，有利于提高车辆运用效率，降低行车消耗，提高经济效益。
经济体制改革的深化，城乡产业结构的调整，商品经济的发展，对于零担货运的需求日益增长。汽车零担货运的发展前景是十分广阔的。为了适应形势发展的需要，零担运输要尽快实现网络化和制度化，充分发挥零担货运的优势。