西门子6SL3210-1KE14-3UF2
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SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB一般信息产品类型标志CPU SR60 AC/DC/继电器附带程序包的● 工程系统STEP 7 Micro/WIN SMART安装方式/安装导轨安装是; 标准导轨电源电压额定值 (DC)
● DC 24 V否额定值 (AC)
● AC 120 V是● AC 230 V是允许范围，下限 (AC)85V允许范围，上限 (AC)264V电源频率● 允许范围，下限47Hz● 允许范围，上限63Hz输入电流耗用电流（额定值）220mA; AC 240 V 时耗用电流，值370mA; AC 120 V 时接通电流，值16.3A; 264 V 时
◆ 起停瞬间的电机轴有轻微回转
对于大圆机系统加装了单向轴承的机器，该轻微回转的影响可以完全忽略，但是某些大圆机，机械上没有禁止反转，完全靠电机控制的时候，这个问题就需要认真对待了，因为轻微的反转可能就会损坏针盘。
在这里，需设置停机直流制动参数，以保证停机时利用直流制动将电机轴上的惯性完全刹住，同时也保证了起动时电机轴的角度与PWM波发出的角度保持一致，解决起动瞬间电机轴回转的问题。
P3.05=2 , P3.06=2 , P3.07=120 , P3.08=0.5，停机时以120%变频器额定电流，0.5Hz时开始直流制动，持续制动时间2s。
经过设置直流制动功能，基本上能将起停瞬间电机轴回转的问题降低到，最终效果要比原配套的其它国外品牌变频器的实际效果好。